Chaviano González, E. and Cruz Duarte, R. (2003) “Utilización de las potencialidades del método de Denavit Hartenberg en el perfeccionamiento de la Disciplina Mecánica Técnica”., Revista Varela, 3(5), pp. 1–6. Available at: https://revistavarela.uclv.edu.cu/index.php/rv/article/view/657 (Accessed: 26 June 2025).