“Utilización de las potencialidades del método de Denavit Hartenberg en el perfeccionamiento de la Disciplina Mecánica Técnica”. (2003) Revista Varela, 3(5), pp. 1–6. Available at: https://revistavarela.uclv.edu.cu/index.php/rv/article/view/657 (Accessed: 2 May 2024).